Find Jobs
Hire Freelancers

Mathematics&Control Expert Needed.

$10-30 USD

Lezárt
Kiadva ekkor: több mint 5 évvel ezelőtt

$10-30 USD

Teljesítéskor fizetve
the problem is to find a set of motions that will lead the robot to move between the two positions without colliding with the obstacles smoothly and effectively. The ultimate goal is to reduce collision and enhance traveling time and space. In this context the importance of robot hand programming should be emphasized. Path planning is a tool that helps the robot to perform the required tasks [login to view URL], which can also be assumed as contributions • Developing motion planning • Capable of handling multi obstacles • Handling cost function like traveling time and traveling space and • High reliability in obstacle avoidance application. This paper proposes genetic algorithm trajectory planning for robot arm by adopting direct kinematics and inverse kinematics ****skill needed Python, Matlab&Mathematica, Simulink, Android, PHP, Node.js
Projektazonosító: 17972466

A projektről

3 ajánlat
Távolról teljesíthető projekt
Aktiválva: 5 évvel ezelőtt

Szeretne pénzt keresni?

A Freelancer oldalán történő árajánlatadás előnyei

Határozzon meg költségvetést és időkeretet
Kapja meg fizetését a munkáért
Vázolja ajánlatát
Ingyen regisztrálhat és adhat árajánlatot munkákra
3 szabadúszó adott átlagosan $202 USD összegű árajánlatot erre a munkára
Felhasználó avatár
Hello, i have read the details provided..please contact me to discuss more on the project deadline and some other few things
$133 USD 1 napon belül
3,8 (23 értékelés)
5,4
5,4
Felhasználó avatár
I have consultant firm working on MATLAB and Python since last 6 years. I have completed 170+ projects including 14 research projects. I will complete your task in couple of days in MATLAB using GA. Also if you want GUI, I will make it. Only I can't handle in this task is to consider kinematics that described in your doc since I am not sure about it. I will optimize path (shortest and without collision) between two point with multiple obstacles. YOU CAN PAY ME MY FEES AFTER GETTING SATISFIED RESULTS. For more discussion, feel free to contact me.
$222 USD 2 napon belül
0,0 (0 értékelés)
0,0
0,0

Az ügyfélről

NETHERLANDS zászlója
Amsterdam, Netherlands
0,0
0
Tagság kezdete: okt. 16, 2018

Ügyfél-hitelesítés

Köszönjük! E-mailben elküldtük a linket, melyen átveheti ajándék egyenlegét.
E-mailje elküldése során valami hiba történt. Kérjük, próbálja újra.
Regisztrált Felhasználók Összes Közzétett Munka
Freelancer ® is a registered Trademark of Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Copyright © 2024 Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Előnézet betöltése
Hozzáférést adott a helymeghatározáshoz.
Belépési munkamenete lejárt, és kijelentkeztettük. Kérjük, lépjen be újra.