Olá amigo, achei muito interessante esse seu projeto.
Sou Técnico em Mecânica e estudo Engenharia Elétrica no IFPB, particularmente adoro trabalhar com microcontroladores, também adoro cacular grandezas mecânicas e dimensionar elementos de máquinas.
Tenho algumas propostas caso o senhor deseje utilizar materiais econômicos, posso desenhar um projeto em CAD e cotar a confecção de um protótipo feito em uma impressora 3D, em MDF ou em Acrílico preto, por exemplo. O acabamento em qualquer um desses materiais ficaria muito bom, acredito que a melhor relação custo/estética/resistência seria em acrílico. Isto é, caso precise de alguma estrutura.
Quanto ao programa em Arduino, posso providenciar bem rápido. Só gostaria de entender melhor qual deveria ser o comportamento de cada um dos 4 motores.
Quanto a comunicação por rádio, por qual dispositivo o senhor prefere? RF 433 MHz, Transceptor de 2,4 GHz, Bluetooth, Wifi ou um modulador próprio? Se o senhor já não estiver escolhido, posso apresentar as vantagens e desvantagens de cada um.
Sendo portátil, posso dimensionar a capacidade da bateria em função da corrente que os motores forem precisar, posso elaborar uma tabela com algumas opções e a autonomia estimada.
Se o senhor puder entrar em contato comigo, podemos conversar melhor sobre os detalhes do projeto, e caso o senhor queria negociar os valores apresentados na proposta, fico igualmente a disposição.
Obrigado.