La Cena de los Filosofos en Arduino.

Busco que usando 5 leds RGB mediante Arduino demuestre visualmente el funcionamiento de el problema de la cena de los filosofos, es decir, un color de los RGB para cada estado (pensando, hambriento y comiendo). Algo similar a lo mostrado en este video: [login to view URL] Aqui mismo anexo un codigo de ejemplo: #define MAX 5 Semaphore forks[MAX]; byte ids = 1; byte leds[] = { 5, 6, 7, 8, 9 }; void eating(byte id) { digitalWrite(leds[id], HIGH); Tasks::delay(1 + random(MAX * 100)); digitalWrite(leds[id], LOW); } class Philosopher: public Task { public: void setup() { _id = ids++; } void loop() { forks[_id - 1].wait(); forks[_id].wait(); eating(_id); forks[_id - 1].signal(); forks[_id].signal(); } private: byte _id; }; Philosopher philosophers[MAX-1]; void setup() { randomSeed(analogRead(0)); Tasks::init(); Tasks::set_idle_handler(timer_sleep); for (int i = 0; i forks[i].signal(); pinMode(leds[i], OUTPUT); } for (int i = 0; i Tasks::start(philosophers[i]); } void loop() { forks[0].wait(); forks[MAX-1].wait(); eating(0); forks[0].signal(); forks[MAX-1].signal(); }